日前从国家自然科学基金委获悉，我国科学家成功研制出将电机与机械负载融为一体的低速大转矩稀土永磁同步电动机，其主要性能指标达到国际先进水平。据了解，传统电机（尤其是中小型电机）无法直接适应负载的低速大转矩要求，齿轮减速机成为绝大多数机械装备的必备构件。而减速机的存在易造成系统传动效率降低、设备体积增大、钢铁材料需求多、噪音高、润滑油污染严重等问题。基于此，国内外专家纷纷探索在低速大转矩传动系统中，取

常见减速机的种类和作用分别是怎么样的。根据减速机的需求要选择不同的减速机的种类。根据减速机的不同特点可以分布划分不同减速机的种类。常见的减速机包括有蜗轮蜗杆减速机；行星减速机；谐波减速机。一、常见减速机的种类(一)谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。(二)行星减速机其优点是结

我们熟知的齿轮绝大部分都是转动轴线固定的齿轮。例如机械式钟表、普通机械式变速箱、减速机，上面所有的齿轮尽管都在做转动，但是它们的转动中心（与圆心位置重合）往往通过轴承安装在机壳上，因此，它们的转动轴都是相对机壳固定的，因而也被称为"定轴齿轮传动。有定必有动，对应地，有一类不那么为人熟知的称为"行星齿轮"的齿轮，它们的转动轴线是不固定的，而是安装在一个可以转动的支架上。